Kontwolè mouvman
Kontwolè mouvman yo se aparèy espesyal ki kontwole mòd opere motè yo. Nan lòt mo, li nan sèvo a nan chak sistèm kontwòl mouvman. Kòm sa yo, travay li se di motè a sa pou yo fè ki baze sou rezilta pwodiksyon an vle. An reyalite, yon kontwolè mouvman gen pwofil mouvman yo ak pozisyon sib pou aplikasyon an, epi li kreye trajectoire motè a dwe fè pou satisfè kòmandman yo. Kontwòl mouvman se souvan yon kous fèmen, kidonk kontwolè kontwole chemen aktyèl la epi korije erè pozisyon oswa vitès.
Avantaj nan kontwolè mouvman
Senplifye konfigirasyon
Youn nan avantaj prensipal etap kontwòl mouvman ak kontwolè entegre se pwosesis konfigirasyon senplifye. Lè w ap itilize contrôleur ekstèn, ou souvan bezwen fè fas ak câbles siplemantè, konektè, ak ekipman pou pouvwa. Kontrèman, kontwolè entegre elimine nesesite pou eleman adisyonèl sa yo, rasyonalize pwosesis enstalasyon an. Senplisite sa a pa sèlman ekonomize tan, men tou redwi potansyèl pou dezord kab ak konplikasyon ki asosye yo.
Efikasite espas
Itilizasyon efikas nan espas enpòtan anpil nan anviwònman laboratwa ak endistriyèl. Kontwolè ekstèn ka okipe espas travay ki gen anpil valè, pandan y ap etap kontwòl mouvman ak kontwolè entegre yo fèt yo dwe kontra enfòmèl ant ak espas-efikas. Kontwolè entegre yo minimize anprint tout sistèm kontwòl mouvman an, sa ki pèmèt yon itilizasyon pi efikas nan zòn ki disponib la.
Amelyore portabilite
Kontwolè entegre fè etap kontwòl mouvman yo pi pòtab ak versatile. Kontwolè ekstèn yo ka mande sous pouvwa adisyonèl epi yo gen pwòp dimansyon fizik yo, ki fè yo mwens apwopriye pou aplikasyon ki enplike deplase etap la soti nan yon kote nan yon lòt. Kontwolè entegre pèmèt itilizatè yo transpòte etap kontwòl mouvman san yo pa konplikasyon pou pote inite kontwolè separe, sa ki fè yo ideyal pou aplikasyon jaden oswa sitiyasyon kote mobilite esansyèl.
Presizyon ak presizyon
Presizyon ak presizyon se esansyèl nan aplikasyon kontwòl mouvman. Kontwolè entegre yo optimize pou etap espesifik yo kontwole, asire kowòdinasyon san pwoblèm ak presizyon amelyore. Eliminasyon an nan entèferans siyal kab-pwovoke ak kominikasyon an rasyonalize ant kontwolè a ak rezilta etap la nan pwezante egzak ak kontwòl mouvman.
Poukisa Chwazi Nou
Ekip pwofesyon
Nou espesyalize nan aplikasyon an nan detèktè swiv 3D lazè Weld kòm nwayo a, konpayi an bay kliyan ak detèktè 3D, sistèm otomatik egzante de pwogramasyon, robo soude ak solisyon ranpli pou soude sistèm machin espesyalize. Konsantre sou amelyore pwòp R&D ak kapasite inovasyon nou yo, posede lide inik ak inovatè nan domèn optik, pyès ki nan konpitè elektwonik ak algoritm, ak aspire pou konsepsyon solisyon optimal pou operasyon soude konplèks.
Ekipman avanse
Konpayi nou an te entwodwi ekipman pwodiksyon avanse tou de domestik ak entènasyonalman, ki gen ladan machin machin debogaj, zouti machin pwodiksyon, elatriye, ki ka ranpli pwosesis pwodiksyon an antye soti nan pwosesis materyèl bwit nan asanble pwodwi.
Sètifika nou an
Sistèm kontwòl kalite konplè te etabli ak Sètifikasyon ISO9001, Sètifikasyon CE.
Mache pwodiksyon an
Pwodwi nou yo sipòte anbake mondyal ak sistèm lojistik la konplè, kidonk kliyan nou yo nan tout mond lan. Pwodwi yo pa sèlman domestik ak entènasyonalman, men tou ekspòte nan plizyè rejyon tankou Ewòp, Amerik, Lafrik ak Amerik di Sid, touche rekonesans inanim nan men itilizatè domestik ak etranje.
Entwodiksyon nan Suivi Metòd Mouvman nan Kontwolè Mouvman
Detèktè mouvman inèrsyèl
Inite Mezi Inèsi (IMU) yo itilize pou detekte pousantaj chanjman nan wotasyon lè l sèvi avèk jiroskop ak chanjman nan vitès lè l sèvi avèk akseleromètr. Sa yo souvan jwenn ansanm sou menm sikwi entegre epi yo ka itilize ansanm pou bay sis degre libète (6DOF) swiv.
Kamera
Detèktè imaj yo itilize ansanm ak vizyon òdinatè epi yo mete yo nan kote tankou sou aparèy pòtatif oswa chire oswa nan anviwònman an pou detekte kote relatif lòt aparèy ak anviwònman an, oswa pou detekte mouvman nenpòt oswa tout pati nan yon itilizatè. kò. Yo ka itilize ansanm ak pè emeteur limyè ki swiv dirèkteman lè kamera a wè, oswa endirèkteman atravè refleksyon limyè enfrawouj.
Magnetomètre
Yo ka itilize yon Capteur jaden mayetik nan yon aparèy pou detekte direksyon jaden mayetik latè a, oswa direksyon yon estasyon baz ki tou pre.
Mekanik
Metòd deteksyon mekanik lè l sèvi avèk potansyomètr, detèktè efè Hall, ak ankode incrémentielle te istorikman wè itilize kòm baz pou swiv mouvman men yo te depi sitou yo te ranplase pou objektif sa a pa MEMS ak lòt kalite teknoloji sikwi entegre. Detèktè sa yo itilize pou swiv koneksyon mekanik ant yon eleman kontwòl ak yon objè estatik tankou yon kabinè arcade.
Kontwolè mouvman ki baze sou PLC anjeneral itilize yon aparèy pwodiksyon dijital, tankou yon modil kontwa, ki abite nan sistèm PLC a pou jenere siyal lòd nan yon kondwi motè. Yo chwazi anjeneral lè senp, kontwòl mouvman pri ki ba yo obligatwa, men yo anjeneral limite a yon kèk aks epi yo gen kapasite kowòdinasyon limite.
PC ki baze sou kontwolè mouvman tipikman konpoze de pyès ki nan konpitè devwe kouri pa yon sistèm opere an tan reyèl. Yo itilize otobis òdinatè estanda tankou PCI, Ethernet, Serial, USB, ak lòt moun pou kominikasyon ant kontwolè mouvman an ak sistèm lame. Kontwolè ki baze sou PC jenere yon lòd vòltaj pwodiksyon analòg ± 10V pou kontwòl servo ak siyal lòd dijital, souvan refere yo kòm etap ak direksyon, pou kontwòl stepper. Kontwolè mouvman ki baze sou PC yo anjeneral yo itilize lè gwo aks konte ak / oswa kowòdinasyon sere yo mande.
Yon fieldbus se yon sistèm rezo òdinatè endistriyèl yo itilize pou kontwòl distribiye an tan reyèl nan machin endistriyèl yo. Yo itilize kontwolè Fieldbus pwogramasyon pou konekte plizyè aparèy nan yon plant manifakti. Kat rezo otobis debaz yo se: rezo otobis Capteur, rezo otobis aparèy, rezo otobis kontwòl ak rezo otobis antrepriz. Rezo Fieldbus pèmèt pou topoloji rezo daisy-chain, zetwal, bag, branch, ak pyebwa.
Yon topoloji kontwolè mouvman ki baze sou fieldbus konsiste de yon aparèy koòdone kominikasyon ak kondwi entèlijan (yo). Aparèy koòdone kominikasyon an anjeneral abite nan yon sistèm PLC oswa PC epi konekte ak yon sèl oswa plizyè kondui entelijan. Kondwi yo genyen tout fonksyonalite kontwolè mouvman an ak fonksyone kòm yon sistèm konplè aks sèl. Souvan kondui yo ka mare nan chenn nan lòt kondui entelijan sou menm fieldbus la. Benefis yo enkli tout kominikasyon dijital, dyagnostik detaye, kablaj redwi, gwo kantite aks ak distans fil elektrik kout ant kondwi a ak motè.
Entwodiksyon nan sistèm kontwòl mouvman nan kontwolè mouvman
Kondwi servo
Nan pwosesis endistriyèl yo, yo itilize yon sistèm kontwòl mouvman pou deplase yon chaj patikilye nan yon fason kontwole. Pneumatic, idwolik, oswa elektwomekanik teknoloji aksyon ka itilize nan sistèm sa yo. Kalite actuator, ki se yon aparèy ki bay enèji pou deplase chay la, yo chwazi dapre pouvwa, vitès, presizyon, ak konsiderasyon pri. Nan yon sistèm elektwomekanik, yo itilize yon motè kòm actuator, ki pwodui pouvwa pa kominike avèk jaden elektwomayetik. Motè sa yo ka deplase nan swa yon konfigirasyon rotary oswa lineyè.
Louvri bouk ak bouk fèmen
Sistèm Kontwòl Mouvman yo klase nan de kalite prensipal, Open Loop ak fèmen Sistèm Bouk. Yon sistèm louvri-bouk opere sou entrées ki depann de tan epi li pa mande okenn fidbak soti nan pwodiksyon an. Sistèm sa yo senp, mande pou antretyen ki ba, ak pri-efikas. Gen kèk egzanp yo se machin lave, griye, sechwa men, ak plis ankò. Nan yon sistèm bouk fèmen, yon aparèy swiv fidbak, pi souvan yo itilize yon ankode optik pou transmèt yon siyal tounen nan kontwolè a pou kont pou erè espere. Kontwolè a evalye erè ki genyen ant opinyon kontwòl la (kòmand referans) ak fidbak aktyèl la nan mekanis lan oswa arbr kontwòl la epi ajiste konpòtman sistèm lan kòmsadwa.
Sistèm bouk fèmen
Chaj la oswa pati k ap deplase final la se pwen depa lè w ap desine yon sistèm kontwòl mouvman. Anvan w chwazi nenpòt eleman, li enpòtan pou w konprann achitekti aplikasyon an paske li lajman detèmine pèfòmans machin nan oswa sistèm otomatik la. Pou egzanp, li enpòtan pou predetèmine pwopriyete mouvman ki nesesè yo, tankou jerks, akselerasyon, ralantisman, vitès, ak pozisyon yo chwazi bon motè a ak kondwi. Twoub ak enstabilite nan sistèm nan akòz k ap deplase pati mekanik tankou BEARINGS, bwat, redukteur vitès, vis boul, ak lyen divès kalite, pral afekte chwa a nan yon sistèm kontwòl ak pèfòmans nan kontwolè mouvman obligatwa. Segondè egzijans aplikasyon detaye ak enfòmasyon espesifikasyon pral lakòz yon sistèm kontwòl mouvman efikas ak pri-efikas.
Aparèy Feedback
Nan sistèm kontwòl mouvman, aparèy fidbak yo itilize pou kontwole pozisyon ak vitès yon motè oswa yon chaj. Yon fwa enfòmasyon sa yo disponib, kontwolè mouvman an ka konte pou erè nan sistèm nan epi reyaji kòmsadwa. Gen de kalite prensipal ankode: absoli ak incrémentielle, ki ka itilize nan motè rotary ak lineyè. Ankode absoli yo se aparèy fidbak, ki ka estoke enfòmasyon sou pozisyon definitif la anndan an. Yo bay mo inik oswa ti moso pou chak pozisyon epi pèmèt yo kenbe enfòmasyon sou pozisyon lè yo retire pouvwa a nan ankode a. Ankode enkreman, kontrèman ak ankode absoli, sèvi ak batman limyè pou endike chanjman pozisyon. Yo anjeneral konpoze de de chanèl ak faz deplase, ki pèmèt detèmine direksyon mouvman an. Kontrèman ak ankode absoli, yo pa kapab estoke enfòmasyon sou pozisyon apre yo fin koupe pouvwa a; Se poutèt sa, yo anjeneral konbine avèk yon endikatè absoli tankou yon switch limit oswa yon arè difisil pou detèmine pozisyon inisyal la.
Motè
Motè yo se machin elektrik ki konvèti aktyèl la ak vòltaj ki soti nan kondwi a nan mouvman mekanik. Motè yo ka swa bwose oswa brushless, rotary, oswa lineyè. DC Motors ka jeneralman divize an de kategori; motè sèl-faz bwose ak twa-faz motè brushless. Motè sèl-faz sèvi ak de fil kouran: cho ak net, tandiske motè twa-faz yo itilize twa fil epi yo kondwi pa twa kouran altènatif nan menm frekans lan.
Akòz gwo kantite pwosesis siyal ki nesesè pou aksyon sa yo, kontwolè mouvman anjeneral itilize processeur siyal dijital (DSP) pou travay sa a. DSP yo fèt espesyalman pou fè operasyon matematik rapidman ak efikasite, epi yo ka okipe pwosesis algoritmik pi byen pase mikrokontwolè estanda, ki pa fèt pou okipe gwo kantite pwosesis matematik.
Gen yon kantite pwofil mouvman komen ki gen ladan trapezoidal, ranp, triyangilè ak pwofil polinòm konplèks. Yo itilize chak nan sèten kondisyon ak sitiyasyon kote ki kalite mouvman vle. Pou egzanp, yon pwofil trapezoidal karakterize pa vitès konstan ak akselerasyon ak yon graf nan pwofil la vitès kont tan se nan fòm nan yon trapèz.
Kontwolè mouvman yo itilize tou kèk nan lwa kontwòl debaz yo pou aplike mouvman. Pi senp nan sa yo rele pwopòsyonèl (P) kontwòl, ki reprezante yon pwogrè konstan nonb antye relatif. Soti nan kontwolè P, yon moun ka ajoute swa yon benefis derive (ke yo rekonèt kòm D) oswa yon benefis entegral (oswa I). Konbinezon twa sa yo, ke yo rekonèt kòm PID, reprezante youn nan kalite algorithm kontwòl ki pi komen ak pwisan.
Pratikman pale, kontwolè mouvman vini nan yon varyete gwosè ak kalite. An jeneral, kontwolè mouvman yo tonbe nan youn nan twa kategori; otonòm, ki baze sou PC, ak mikrokontwolè endividyèl. Kontwolè otonòm yo se sistèm antye ki anjeneral monte nan yon patiraj fizik ki gen ladan tout elektwonik ki nesesè yo, ekipman pou pouvwa, ak koneksyon ekstèn. Kalite contrôleur sa yo ka bati nan yon machin epi yo dedye a yon aplikasyon kontwòl mouvman ki ta ka enplike kontwole yon sèl aks mouvman oswa aks miltip.
Kontwolè ki baze sou PC yo monte sou mèr yon PC debaz oswa PC endistriyèl. Kalite contrôleur sa yo se sitou tablo pwosesis ki ka jenere ak egzekite pwofil mouvman. Avantaj nan kontwolè ki baze sou PC se ke yo bay yon koòdone itilizatè grafik pare-fè ki fè pwogramasyon ak akor kontwòl la pi fasil.
Anfen, gen mikrokontwolè endividyèl yo. Sa yo se IC endividyèl ki souvan fèt sou yon tablo sikwi enprime ansanm ak opinyon fidbak ak rezilta nan chofè yo kontwole yon motè. Pandan ke contrôleur sa yo relativman chè epi yo gen avantaj nan bay konsèpteur aksè nan nivo chip nan sistèm yo.
Pwodwi Deskripsyon
Brushless DC
Kontrèman ak motè DC bwose, motè DC (BLDC) san bwòs, jan non an implique, pa sèvi ak bwòs mekanik pou etabli kontak ak bobin yo. Bobin yo mete sou stator la, epi leman yo monte sou rotor la. Nimewo a nan faz matche ak kantite likidasyon sou stator la. Nan fason sa a, se aktyèl la aplike dirèkteman nan bobin la, epi yo oblije yon komitasyon elektwonik aktyèl-faz pou opere avèk efikasite motè a. BL Motors gen yon pi gwo rapò pouvwa-a-pwa, pi bon dissipation chalè, epi yo mande pou mwens antretyen pase motè bwose.
Lineyè
Motè lineyè, tankou motè rotary, gen yon stator ak yon rotor. Sepandan, stator la ak rotor la 'dewoule', kidonk, pwodwi yon fòs lineyè olye ke yon koupl wotasyon. Motè lineyè yo itilize nan aplikasyon pou kondwi dirèk kote vitès ak presizyon espesifikasyon depase kapasite yon motè rotary ak vis boul. Prodrive Technologies devlope ak fabrike motè lineyè pou kondisyon aplikasyon lajè, ki gen ladan Iron Core, Ironless, ak motè lineyè vakyòm.
Kondwi servo
Yon kondwi servo, konnen tou kòm yon anplifikatè servo, se lyen ki genyen ant kontwolè a ak motè a epi li responsab pou alimante motè a servo nan sistèm nan. Kondwi servo a se yon eleman kritik nan evalye pèfòmans sistèm servo la. Servo kondui gen plizyè avantaj sou anplifikatè pouvwa dwat pou sistèm otomatik D ', ki gen ladan pozisyon siperyè, vitès, ak kontwòl mouvman. Nan sans, kondwi a servo responsab konvèti siyal lòd ba-pouvwa kontwolè a nan vòltaj segondè-pouvwa ak aktyèl pou motè a.
Kontwolè mouvman
Kontwolè mouvman yo se aparèy, ki responsab pou kontwòl yon sistèm mouvman. An jeneral, kontwolè mouvman kouri lojisyèl pou kòmande mouvman sou moso otomatik nan machin. Yo anjeneral refere yo kòm 'sèvo' nan yon sistèm kontwòl mouvman. Kontwolè mouvman yo souvan baze sou PC, bay yon koòdone itilizatè grafik pou fasilite yo sèvi ak yo. Nan sistèm kontwòl mouvman, kontwolè a tou refere yo kòm aparèy la mèt, ki bay algoritm yo kontwòl, pwofil mouvman, pozisyon sib, ak trete trajectoire mouvman yo mande yo. Kontwolè mouvman yo kapab jere plizyè aparèy esklav sou menm rezo a, tankou aparèy I/O ak kondui, epi, kidonk, jere sistèm konplèks milti-aks.
Chwazi bon kontwolè mouvman an
Gen twa kategori prensipal kontwolè mouvman: kontwolè endividyèl, ki baze sou PC ak kontwolè otonòm. Kontwolè endepandan reprezante sistèm konplè ki monte nan yon sèl patiraj fizik ki gen tout elektwonik esansyèl, koneksyon ekstèn, ak ekipman pou pouvwa. Kontwolè otonòm yo dedye a yon sèl kontwolè mouvman ki ka efektivman kontwole yon sèl oswa plizyè aks mouvman.
Kontwolè ki baze sou PC yo monte sou plak mèr yon PC paske yo se ankadreman pwosesis ki kreye epi aplike pwofil mouvman. Yo komen nan anviwònman endistriyèl paske yo ofri yon koòdone itilizatè ki pare ak grafik ki senplifye akor ak pwogramasyon.
Mikwokontwolè endividyèl yo fèt sou yon tablo sikwi enprime ak antre chofè ak rezilta ki kontwole yon motè. Yo pa chè epi yo ofri aksè nan nivo chip nan sistèm yo. Sepandan, yo mande ladrès pwogramasyon ekselan pou aplike ak konfigirasyon kòrèkteman.
Chwazi kontwolè mouvman ideyal la pou aplikasyon w lan kòmanse ak konprann diferan kalite kontwolè mouvman ak kondisyon espesifik aplikasyon w lan. Konpleksite aplikasyon w lan gen anpil enpòtans. Pou egzanp, yon aplikasyon mwens konplèks mande pou vitès relativman dousman ak yon sèl aks mouvman pandan y ap yon aplikasyon ki pi konplèks mande pou plizyè aks mouvman ki ta dwe trè kowòdone.
Faktori nou an
Suzhou Full-v te fonde an 2019 e li te sèvi dè milye de itilizatè tou de domestik ak entènasyonalman, jwenn rekonesans inanim nan men itilizatè yo. Full-v 3D lazè entèlijan Weld Suivi sistèm nan te reyalize konplè pwoteksyon matche nan mitan manifaktirè robo endikap tou de domestik ak entènasyonalman, e li gen karakteristik sa yo nan senplisite, fyab, ak itilizasyon toupatou. Konpayi an angaje nan bay ekipman Capteur optoelectronic ouvè ak Customized ak sèvis teknik, toujou priyorite bon jan kalite pwodwi ak eksperyans itilizatè. Avèk yon lespri amelyorasyon kontinyèl kòm yon atizan, nou bay kliyan pwodwi serye ak ki estab.
sètifika
FAQ
K: Ki sa ki se yon kontwolè mouvman?
K: Ki karakteristik sekirite yo anjeneral enkòpore nan kontwolè mouvman?
K: Ki jan yon kontwolè mouvman okipe senkronizasyon aks miltip?
K: Èske yo ka itilize yon kontwolè mouvman pou sistèm kontwòl bouk fèmen?
K: Èske yon kontwolè mouvman ka pwograme pou pwofil mouvman koutim?
K: Ki kondisyon antretyen pou kontwolè mouvman yo?
K: Ki jan yon kontwolè mouvman okipe fidbak pozisyon nan motè?
K: Ki jan yon kontwolè mouvman jere chanjman dinamik nan kondisyon mouvman?
K: Ki jan yon kontwolè mouvman travay?
K: Ki eleman kle yo nan yon kontwolè mouvman?
K: Ki kalite kontwolè mouvman ki disponib?
K: Ki avantaj ki genyen lè w sèvi ak yon kontwolè mouvman?
K: Ki jan yon kontwolè mouvman ka amelyore pwodiktivite nan fabrikasyon?
K: Ki faktè yo ta dwe konsidere lè w ap chwazi yon kontwolè mouvman?
K: Èske yon kontwolè mouvman ka okipe plizyè aks ansanm?
K: Ki jan yon kontwolè mouvman asire presizyon nan aplikasyon kontwòl mouvman?
K: Èske yon kontwolè mouvman ka entegre ak lòt sistèm automatisation?
K: Ki wòl lojisyèl jwe nan kontwolè mouvman?
K: Ki jan yon kontwolè mouvman okipe trajectoire mouvman konplèks?
K: Èske yo ka itilize yon kontwolè mouvman nan aplikasyon ki mande mouvman gwo vitès?
Nou byen koni kòm youn nan dirijan antrepwiz kontwolè mouvman nan Lachin. Si w ap ale nan achte oswa wholesale bon jan kalite pwodwi Customized, akeyi yo ka resevwa plis enfòmasyon nan faktori nou an.