Otomatik soude se direksyon devlopman teknoloji soude, ak swiv kouti soude se youn nan metòd prensipal yo reyalize otomatik soude. Pa deteksyon an tan reyèl nan kontou a ak pozisyon nan kouti a soude, robo soude yo kontwole otomatikman swiv soude ki baze sou pozisyon ak enfòmasyon jeyometrik. Kòm yon teknoloji mezi aktif, teknoloji deteksyon vizyon lazè gen avantaj ki genyen nan ki pa kontak, segondè presizyon, ak vitès vit, epi yo ka aplike nan an tan reyèl sistèm swiv kouti soude.
Erè nan pwezante, erè pwosesis, ak erè enstalasyon detèktè lazè nan pwosesis la nan robo otomatik soude se pwoblèm yo. Capteur lazè vizyon estrikti liy lan jwenn enfòmasyon sou fòm ak pozisyon nan kouti soude a, epi li pèmèt robo a otomatikman ajiste pozisyon ak pwèstans zam soude a pou korije erè. An menm tan an, li adapte ak yon metòd planifikasyon chemen milti-kouch ak milti-chanèl pou soude nan ang diferan.
Premyèman, fè kalibrasyon je men pou konvèti enfòmasyon sou pwen espasyal la nan chaplèt soude a soti nan sistèm kowòdone vizyèl la nan sistèm kowòdone baz robo. Lè sa a, eskane pyès materyo a, konplete kalkil preprocessing pwen kowòdone aktyèl yo atravè yon algorithm pre-mete, epi adapteman ajiste poze sistèm kowòdone zouti pou konpanse devyasyon an; Finalman, baze sou paramèt karakteristik Groove soude trete ak kondisyon pwosesis soude yo, planifye yon chemen milti-kouch ak milti pas soude pou konplete soude a.
Mòd k ap travay nan Capteur a kouti soude
Yon kalite se sitou itilize nan pwosesis la soude otomatikman detekte kondisyon soude (tankou gwosè Groove, elatriye) ak kontwole paramèt pwosesis soude an tan reyèl pou adapte yo ak kondisyon yo soude nan chak moman, ke yo rekonèt kòm kondisyon soude an tan reyèl swiv. detèktè. Yo itilize yon lòt kalite pou detekte pozisyon eleman yo. Se pozisyon nan Groove la oswa liy santral la nan kouti a soude yo itilize pou reyalize otomatik swivi nan pozisyon nan kouti soude, abreje kòm pozisyon nan kouti soude otomatik Suivi Capteur.
Se poutèt sa, li nesesè ke robo soude ka byen vit reponn a anviwònman soude ki toujou ap chanje ak pi fò adaptabilite ak entèlijans. Suivi kouti Weld se yon teknoloji kle pou pwosesis soude otomatik ak pòs soude. Suivi kouti lazè ak teknoloji deteksyon jwe yon wòl trè enpòtan nan soude robo.