Lachin se yon pisans manifakti ak devlopman rapid endistriyèl nan dènye ane yo. Entèlijans mekanik ap ranplase piti piti travay manyèl, ak robo soude lajman itilize. Malgre ke li pa ka konplètman ranplase travay manyèl, pi plis ak plis operasyon pakèt soude ap sibi amelyorasyon automatisation ak transfòmasyon nan pwodiksyon endistriyèl pratik. Robo soude yo gen pi wo efikasite, garanti bon jan kalite soude, epi yo fasil pou jere san pwoblèm emosyonèl, sa ki fè antrepriz renmen yo. Sepandan, pou anpil gwo presizyon soude, robo tèt yo difisil pou okipe, epi nan ka sa a, yo dwe itilize yon sistèm Suivi kouti eksitasyon soude pou ede.
Nan aktyèl soude otomatik, gen de metòd pou swiv kouti. Youn nan se yon tracker kontak, ki baze sou prensip la nan lè l sèvi avèk yon pwofonde kontakte pyès la ak mezire deformation nan materyo a nan ekstansyon an ak kontraksyon nan sond la. Yon tracker ka sèlman mezire erè a nan yon direksyon. Si li nesesè pou mezire erè a nan direksyon gòch, dwa, ak moute ak desann, de trackers yo bezwen. Akòz senaryo aplikasyon limite, yo te raman itilize nan dènye ane yo.
Yon lòt kalite se yon tracker kouti soude ki pa kontakte, ki sitou itilize lazè, detèktè optik, ak inite pwosesis santral. Li itilize prensip pwopagasyon optik ak imaj pou jwenn erè nan direksyon gòch, dwa, leve e desann. Robo soude oswa ekipman soude itilize done erè pou korije zam soude epi reyalize soude egzat. Sa a se yon nouvo jenerasyon metòd swiv kouti soude.