Lè bon jan kalite a soude nan robo a soude diminye akòz chanjman nan gwosè materyo, pozisyon blocage, elatriye, li ka konsidere enstale yon sistèm swiv kouti lazè pou robo a soude. Lazè soude kouti Suivi sistèm se yon soude kouti Suivi metòd te itilize nan jaden soudure teknoloji. Repoze sou detèktè kamera CCD pou reyalize swivi otonòm soude ka amelyore efikasite pwodiksyon ak bon jan kalite soude, epi ede amelyore nivo entèlijans soude robotik arc.
Apre gide zam la soude nan pwen an kòmanse nan kouti a soude, sistèm nan swiv kouti soude lazè itilize yon kamera CCD devan kouti a soude kontinyèlman jwenn imaj nan yon ti seksyon nan kouti a soude devan pwent zam la. Òdinatè kontwòl prensipal la trete imaj yo pou jwenn enfòmasyon tankou devyasyon ant pwent zam la ak kouti soude a, osi byen ke ang ti seksyon sa a nan kouti soude a. Ki baze sou enfòmasyon sa a, yo kontwole robo a pou avanse pou pi devan sou kouti soude a, epi direksyon D kamera a ajiste atravè motè a servo sou Capteur a, An menm tan an, anrejistre valè kowòdone robo a korije pa valè devyasyon kouti soude a ak valè ang motè servo korije pa ang kouti soude sou yon baz regilye, jenere kowòdone kouti soude nan sistèm kowòdone baz robo, ak valè ang servo motè lè kamera a pran oryantasyon imaj ki apwopriye a.
Apre robo a te mache sou kouti a soude yon fwa, òdinatè kontwòl prensipal la kontwole robo a pou li retounen nan pwen depa nan kouti a soude, epi li deplase gradyasyon an ak filtre nan devan kamera a pou kòmanse soude sou kouti a soude.