Suivi kouti soude ak pwezante kouti soude yo se de fonksyon diferan yo itilize nan automatisation soude. Suivi kouti soude ak pwezante kouti soude yo se de teknoloji entèdepandan ki jwe yon wòl trè enpòtan nan pwosesis la soude.
Pozisyon kouti soude, ke yo rele tou endiksyon kouti soude, se pwosesis pou detekte pozisyon ak direksyon kouti sou materyo a anvan pwosesis soude a kòmanse. Sa a anjeneral reyalize lè l sèvi avèk detèktè ak pwogram lojisyèl pou gide zam la soude nan pozisyon an egzak nan kouti a. Objektif pwezante kouti soude a se asire ke soude aplike avèk presizyon sou kouti soude a, ki enpòtan anpil pou asire fòs ak entegrite soude a. Anplis de sa, pwezante kouti soude ede diminye defo tankou antay, ranpli twòp, ak boule nan.
Gen plizyè metòd pou lokalize kouti soude, ki gen ladan endiksyon tactile, endiksyon liy, ak endiksyon lazè. Deteksyon tactile se yon metòd pou detekte kouti pa fizikman kontakte sifas yon materyo ak yon fil oswa bouch. Metòd sa a se senp ak serye, men li se ralanti epi li gen limit nan detekte twou vid ki genyen kouti soude. Liy deteksyon sanble ak deteksyon tactile, men li itilize yon motè servo pou deplase liy lan byen vit monte ak desann pandan robo a ap deplase sou pyès la. Metòd sa a ka detekte soude bou ki difisil pou jwenn lè l sèvi avèk liy estatik oswa endiksyon kontak bouch, men li mande kenkayri ak lojisyèl espesifik. Endiksyon lazè se pi vit pase endiksyon tactile epi li ka detekte kouti ak yon epesè 1/16 pous. Sepandan, gen limit nan detekte twou vid ki genyen soude, kòm soude kare bou yo pa ka jwenn.
Nan lòt men an, swiv kouti soude se pwosesis la nan swiv chemen an nan kouti a soude pandan pwosesis la soude. Sa a reyalize lè w itilize detèktè ak pwogram lojisyèl pou gide zam soude a an tan reyèl sou kouti soude a. Objektif swiv kouti soude se asire ke soude aplike avèk presizyon sou kouti soude a, menm si pozisyon oswa fòm kouti a chanje. Sa enpòtan anpil pou asire fòs soude ak konsistans, menm si pyès la afekte pa ekspansyon tèmik oswa lòt faktè ki lakòz deformation.
Gen plizyè metòd pou swiv kouti, ki gen ladan swiv arc, swiv lazè, ak swiv vizyèl. Suivi arc enplike mezire karakteristik arc pandan pwosesis la soude pou detèmine diferans ki genyen ant chemen an anseye pa robo a ak chemen aktyèl la soude. Metòd sa a apwopriye pou pati ki gen soude long oswa koube, ki ka varye de yon eleman nan yon lòt. Suivi lazè sèvi ak detèktè lazè pou swiv kouti soude a pandan pwosesis la soude, bay fidbak an tan reyèl nan robo a pou asire aplikasyon egzat soude soude soude a. Suivi vizyèl sèvi ak yon kamera pou pran imaj kouti soude pandan pwosesis la soude, ki Lè sa a, analize pa lojisyèl pou gide robo a pou avanse pou pi sou koud la soude. Metòd sa a apwopriye pou eleman ki gen fòm jewometrik konplèks oswa siyifikativman defòme pyès.
An rezime, pwezante kouti soude ak swiv yo se fonksyon enpòtan nan automatisation soude, men yo gen diferan itilizasyon epi konte sou diferan teknoloji. Yo itilize pwezante kouti soude pou detekte pozisyon ak direksyon kouti soude a anvan pwosesis soude a kòmanse, pandan y ap swiv kouti soude yo itilize pou swiv chemen kouti soude a pandan pwosesis soude a. De fonksyon sa yo enpòtan anpil pou optimize efikasite ak bon jan kalite pwosesis soude a, epi yo ka ede diminye posiblite pou domaj, amelyore fòs ak entegrite soude.